KEYENCE_KV_LE21V 통신 드라이버는 KEYENCE의 PLC 와 Ethernet 통신을 위한 드라이버이다.
<그림 1>은 KEYENCE_KV_LE21V 통신 드라이버의 통신파일 편집 예이다.
<그림 1> KEYENCE_KV_LE21V 드라이버의 통신파일 편집 예
<그림 1>의 DEVICE 설정은 연결된 TCP/IP(또는 UDP/IP), PLC 의 IP 번호(192.168.1.89), TCP/IP 서비스 포트번호(8501) 순으로 입력한다.
읽기 설정 방법
READ문 작성시 첫번째 인자를 READ와 DWORD로 작성했을 때 구분없이 WORD DWORD에 같이 값이 저장된다.
| READ | 스테이션 (사용안함) | Command(Device 종류. Data 형식) | Device 번호(데이터읽기에만 사용) | 메모리 저장위치 | 읽는 갯수 |
| READ, | 1, | ?E, | 0, | 0, | 1, |
| READ, | 1, | ?M, | 0, | 1, | 1, |
| READ, | 1, | DM.U, | 100, | 10, | 10, |
| READ, | 1, | R.U | 0, | 1, | 1, |
| READ | 1, | T.D | 0, | 10, | 1, |
1) 스테이션 : 사용안함.
2) Command: Error확인시 ?E, Mode 확인시 ?M, 데이터 연속 읽기시에는 Device 종류. Data 형식으로 입력한다.(<표 1> 참조)
(Data 종류가 T, C, CTC, CTH인 경우 접점, 현재치, 설정치 세가지의 값이 들어옴으로 설정한 갯수보다 3배의 데이터 갯수를 읽게 된다.)
3) 읽을 시작주소 : Device 별 읽기 시작번지.
4) 메모리 저장 위치 : 읽어온 상태 값을 저장할 버퍼위치.
5) 읽는 크기: 읽을 크기.
한번에 요청할수있는 데이터 갯수 - U.형식 -> 170개
D.형식 -> 94개
| Device Type | Device No. | Data type | ||
| R | 00000~99915 | 00000~59915 | 00000~59915 | .U |
| B | 0000~3FFFF | ㅡ | ㅡ | .U |
| MR | 00000~99915 | 00000~99915 | ㅡ | .U |
| LR | 00000~99915 | 00000~99915 | ㅡ | .U |
| CR | 0000~3915 | 0000~3915 | 0000~3915 | .U |
| VB | 0000~3FFFF | ㅡ | ㅡ | .U |
| DM | 00000~65534 | 00000~65534 | 00000~19999 | .U |
| EM | 00000~65534 | 00000~65534 | ㅡ | .U |
| FM | 00000~32767 | 00000~32766 | ㅡ | .U |
| ZF | 000000~131071 | ㅡ | ㅡ | .U |
| W | 0000~3FFFF | ㅡ | ㅡ | .U |
| TM | 000~511 | 000~511 | 000~511 | .U |
| Z | 01~12 | 01~12 | ㅡ | .U |
| T | 0000~39999 | 0000~39999 | 000~511 | .D |
| TC | 0000~39999 | 0000~39999 | 000~511 | .D |
| TS | 0000~39999 | 0000~39999 | 000~511 | .D |
| C | 0000~39999 | 0000~39999 | 000~511 | .D |
| CC | 0000~39999 | 0000~39999 | 000~511 | .D |
| CS | 0000~39999 | 0000~39999 | 000~511 | .D |
| CTH | 0~1 | 0~1 | 0~1 | .D |
| CTC | 0~3 | 0~3 | 0~3 | .D |
| AT | 0~7 | 0~7 | 0~7 | .D |
| CM | 0000~5999 | 0000~5999 | 0000~5999 | .U |
| VM | 00000~59999 | ㅡ | ㅡ | .U |
<표 1> KEYENCE_KV_LE21V Device 설정 표
출력은 SCAN File과 상관없이 컨트롤러의 직접 ADDRESS에 쓴다.
디지털 쓰기
디지털 쓰기로 PLC의 비트 값을 변경할 수 있다.
디지털 쓰기 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT KEYENCE PLC가 연결된 PORT 번호.
2) STATION 사용안함.
3) Address Dvice 번호
4) Extra1 Command
모드변경(M), 에러 클리어(ER), 강제 세트(ST), 강제 리셋(RS),
데이터
써넣기(WR.Device종류.Data형식)<표1>참고
5) Extra2 사용안함.
예1) Port : 0 Station : 0 Address : 0000 Extra1 : M, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Device의 모드를 변경(ON(1)/OFF(0)) 할 수 있다.
예2) Port : 0 Station : 0 Address : 0000 Extra1 : ER, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Device의 에러를 클리어 할 수있다.
예3) Port : 0 Station : 0 Address : 00111 Extra1 : ST, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Device의 접점(00111)을 출력값에 상관없이 강제로 ON 할 수 있다.
예3) Port : 0 Station : 0 Address : 00111 Extra1 : RS, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 디지털 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Device의 접점(00111)을 출력값에 상관없이 강제로 OFF 할 수 있다.
아날로그 쓰기
아날로그 쓰기로 PLC 내의 WORD/DWORD 단위로 데이터 출력을 할 수 있다.
아날로그 쓰기 TAG 설정 시 필요한 요소
1) PORT KEYENCE PLC가 연결된 PORT 번호.
2) STATION 사용안함.
3) Address Dvice 번호
4) Extra1 Command
모드변경(M), 에러 클리어(ER), 강제 세트(ST), 강제 리셋(RS),
시간설정(WRT) 출력값
13자리 고정 Ex)1901271223056(연2,월2,일2,시2,분2,초2,요일1)
데이터
써넣기(WR.Device종류.Data형식)<표1>참고
5) Extra2 사용안함.
예1) Port : 0 Station : 0 Address : 0000 Extra1 : WRT, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Device의 시간을 출력값(13자리)으로 변경할 수 있다.
예2) Port : 0 Station : 0 Address : 0121 Extra1 : WR.DM.U, EXTRA2 : 빈칸으로 설정하고 아날로그 출력을 하면 Port 0 번에 연결된 Device의 데이터메모리(DM) 122번째(121번)내용을 지정한 데이터형식에 맞게(.U) 출력값으로 변경할 수 있다.